Subvención de investigación parcialmente financiada en Australia para investigar cómo las colonias de hormigas construyen estructuras complejas utilizando procesos descentralizados, con el fin de programar robots para el trabajo en equipo
Esta oportunidad está destinada a todos los países
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La Universidad Macquarie ofrece una subvención de investigación parcialmente financiada en Australia para investigar cómo las colonias de hormigas construyen estructuras complejas utilizando procesos descentralizados, para programar robots para el trabajo en equipo. En esta subvención, podrás:
Utilizar técnicas de seguimiento individual para seguir las posiciones de los trabajadores, combinadas con escaneos 3D repetidos de la estructura del nido emergente, para caracterizar los comportamientos a nivel individual y las reglas de interacción utilizadas en cada etapa de la construcción.
Utilice estos datos para armar un marco teórico, luego valídelo mediante modelos de simulación y herramientas físicas automatizadas, que vinculen explícitamente el comportamiento a nivel individual con la coordinación basada en equipos, las transiciones por fases y, finalmente, los resultados estructurales emergentes.
Este marco será fundamental para nuestra comprensión de una variedad de otros sistemas complejos en la naturaleza y la ingeniería.
Se combinarán conocimientos de las fases de biología y modelado del proyecto para ofrecer la primera generación de robots bioinspirados que utilizan el trabajo en equipo para imprimir en 3D estructuras complejas sin necesidad de supervisión o planificación previa.
