Subvention de recherche partiellement financée en Australie pour la recherche sur la façon dont les colonies de fourmis construisent des structures complexes à l'aide de processus décentralisés, afin de programmer des robots pour le travail d'équipe
L'Université Macquarie offre une subvention de recherche partiellement financée en Australie pour étudier la manière dont les colonies de fourmis construisent des structures complexes à l'aide de processus décentralisés, afin de programmer des robots pour le travail d'équipe. Dans cette subvention, vous :
Utiliser des techniques de suivi individuel pour suivre les positions des travailleurs, combinées à un scan 3D répété de la structure du nid émergent, pour caractériser les comportements au niveau individuel et les règles d'interaction utilisées à chaque étape de la construction.
Utilisez ces données pour assembler un cadre théorique, puis validez-le grâce à une modélisation de simulation et à des outils physiques automatisés, qui lient explicitement le comportement au niveau individuel à la coordination en équipe, aux transitions par étapes et, enfin, aux résultats structurels émergents.
Ce cadre sera au cœur de notre compréhension d’une gamme d’autres systèmes complexes dans la nature et l’ingénierie.
Les connaissances issues des phases de biologie et de modélisation du projet seront combinées pour fournir la première génération de robots bio-inspirés qui utilisent le travail d'équipe pour imprimer en 3D des structures complexes sans avoir besoin de surveillance ou de planification préalable.
